Drones που αποφεύγουν εμπόδια

567
© OLEG YAKIMENKO

Υπάρχει ένα πλεονέκτημα όταν δημιουργούνται drones ικανά να πετάνε σε σμήνη: Μπορούν αδιαμφισβήτητα να καλύψουν μεγαλύτερες περιοχές. Επιπλέον, με αυτόν τον τρόπο, θα μπορούσαν οι σχεδιαστές να εξοπλίσουν το κάθε drone με διαφορετικούς τύπους αισθητήρων, ώστε να μπορούν να συλλέγουν δεδομένα και πληροφορίες μεγαλύτερης εμβέλειας.

Ωστόσο, η σύγκρουση μεταξύ τους ή με άλλα εμπόδια αποτελεί έναν σημαντικό κίνδυνο. Στα σμήνη από drones, όταν το ένα χρειάζεται να αλλάξει κατεύθυνση για να αποφύγει ένα εμπόδιο, τα γειτονικά drones πρέπει να συγχρονίζονται σύμφωνα με αυτό. Αυτό, όμως, καθυστερεί το σμήνος, προκαλεί μποτιλιάσμα και καταλήγει σε συγκρούσεις.

Η ερευνήτρια Enrica Soria ανέπτυξε μια νέα μέθοδο για να αντιμετωπίσει αυτό το πρόβλημα. Ανέπτυξε ένα μοντέλο ελέγχου που θα προβλέπει και θα επιτρέπει στα drones να αντιδρούν κατάλληλα ανάμεσα στο σμήνος. Θα χειρίζονται τις δικές τους κινήσεις και θα προβλέπουν και τις κινήσεις των γειτονικών τους. Η ερευνήτρια λέει ότι το μοντέλο δίνει στα drones την ικανότητα να καταλαβαίνουν πότε ένα γειτονικό τους πρόκειται να χαμηλώσει ταχύτητα, ώστε αυτή η καθυστέρηση να έχει όσο γίνεται λιγότερη επίδραση στην πτήση τους.

Πρόκειται για ένα μοντέλο με περισσότερη αυτονομία. Αντί να χρησιμοποιείται ένας κεντρικός υπολογιστής, τα drones θα εκτελούν εντολές χρησιμοποιώντας τοπικές πληροφορίες και θα καθορίζουν τη διαδρομή τους αυτόνομα. Σύμφωνα με τους ελέγχους που έχουν γίνει σε σμήνη από drones, το σύστημα βελτιώνει την ταχύτητα, την τάξη και την ασφάλειά τους σε περιοχές όπου υπάρχουν πολλά εμπόδια.

Η τεχνολογία αυτή θα μπορούσε να εφαρμοστεί πολύ στο μέλλον, για παράδειγμα σε αποστολές διάσωσης.

πηγή: slashgear.com